Группа инженеров из США и Швейцарии разработало два компактных дрона с лебедками, которые способны перемещать грузы с массой, превышающей их собственную в 40 раз. Среди прочего эта особенность позволяет беспилотникам совместными усилиями открывать двери. Статья, посвященная разработке, была опубликована в журнале Science Robotics.
Как пишет N+1, два небольших квадрокоптера оснащены колесами и лебедками с тросами. По словам разработчиков, при создании этих дронов они вдохновлялись осами, которые могут перемещать добычу, слишком тяжелую для удержания в воздухе, по земле или наклонным поверхностям. Для реализации такой возможности дроны получили набор шипов, зацепляющихся за неровности, и присоску, созданную по образу и подобию лапки геккона со множеством волосков, которые при соприкосновении с поверхностью резко увеличивают трение и не дают дрону сдвинуться с места.
Для демонстрации возможностей беспилотников инженеры научили беспилотники совместными усилиями открывать двери с нажимной ручкой. Судя по видеоролику, один из дронов сперва подсовывает под дверь присоску, а затем закрепляется на полу с помощью шипов. После этого второй дрон цепляется за ручку с помощью собственной, присоски. В итоге совместными усилиями дроны открывают дверь.
Отметим, что похожему упражнению ранее научили роботов SpotMini инженеры компании Boston Dynamics – на видео, опубликованном в феврале, робот с манипулятором открывает дверь для лишенного механической руки собрата.
