Создание двуногих роботов является непростой задачей для инженеров, поскольку такие роботы должны отличаться устойчивостью и уметь передвигаться по пересеченной местности. Разработкой роботов, отвечающих этим критериям, занимаются многие исследователи и компании, а нового успеха в этой сфере добилась дочерняя компания Университета Орегона Agility Robotics, представившая двуногого робота Cassie, пишет The Verge.
Новый робот отдаленно напоминает нижнюю половину туловища человека и представляет собой пару ног, которые крепятся к тазобедренному суставу. При этом походку робота можно сравнить с походкой страуса или хищного динозавра. По словам специалистов, Cassie был разработан на основе робота ATRIAS, но он заметно превосходит своего предшественника. Например, Cassie может неподвижно стоять на месте, не переминаясь при этом с ноги на ногу.
Получить более наглядное представление об облике и возможностях двуногого робота можно благодаря небольшому видеоролику, опубликованному на YouTube.
Стоит отметить, что Cassie представляет интерес не только с инженерной точки зрения. По мнению представителей Agility Robotics, в перспективе подобные роботы могут найти применение при проведении поисково-спасательных работ (например, при поиске людей в горящих зданиях). Кроме того, они будут полезны при разработке более совершенных протезов или экзоскелетов, а если их производство удастся удешевить, то таких роботов можно будет использовать даже для доставки посылок.
Напомним, что одним из наиболее известных двуногих роботов является человекоподобный робот Atlas, созданный компанией Boston Dynamics. В сентябре прошлого года стало известно, что исследователи из робототехнической лаборатории Института когнитивных способностей людей и машин научили его уверенно балансировать на одной ноге.
